Van kinds af aan ging Roy al met de hele familie Hendriks mee naar het circuit in Baarlo. Hier was Racingteam Hendriks dan ook geen vreemde. Binnen dit team heeft Roy tot en met 2010 ook gereden.

Op zijn 13de begon Roy zelf te rijden in de ministox. Het begon al goed, in 2 manches tijd 1 ministok afgeschreven. Dat beloofde wat voor de toekomst!

Dit resulteerde in 2002 al tot het baankampioenschap in Posterholt. In diezelfde periode is Roy ook begonnen met zandcross, en wel in de jeugdklasse. Hier werd hij meteen clubkampioen. Hij had toen al ambitie om in de top mee te draaien.